Definición: el servicio de ayuda a domicilio es un servicio público dirigido a familias o personas con dificultades para valerse por sí mismas o mantener el espacio familiar completo; con el fin de restablecer su bienestar físico, psíquico y/o social mediante un programa individual de prevención, asistencia y/o rehabilitación. De esta forma, ayuda a que la persona pueda vivir en su propio hogar mientras sea posible.